手头有现成的虚拟机环境，版本为Ubuntu20.04。
根据官方资料开始编译源码，首先安装必要的软件包：
sudo apt install dialog python3-dev makegit bc gcc flex bison ninja-build libssl-dev rsync pkg-config device-tree-compiler squashfs-tools parted dosfstoolscpio unzip wget
按照以下步骤安装cmake：
$ wget -c https://cmake.org/files/v3.19/cmake-3.19.3-Linux-x86_64.tar.gz
$ tar -zxvfcmake-3.19.3-Linux-x86_64.tar.gz
$ sudo mv cmake-3.19.3-Linux-x86_64/usr/bin/
$ echo 'export PATH="/usr/bin/cmake-3.19.3-Linux-x86_64/bin:$PATH"'>> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
接下来就是最折磨人的github拉源码，首先做好拉代码的准备：
$ mkdir -p ~/.bin
$ PATH="${HOME}/.bin:${PATH}"
$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/.bin/repo
$ chmod a+rx ~/.bin/repo
执行下面的命令开始拉源码：
$ mkdir duo && cd duo
$ repo init -u https://github.com/milk-v/duo-manifest.git -b main -mmilk-v_duo_cv180xb_sdk.xml
拉代码失败，用下载的源码包吧。将源码解压后，执行下面的命令：
$ source build/cvisetup.sh
$ defconfig cv1800b_sophpi_duo_sd
$ clean_all
$ build_all
报错，没有编译器：
去官网下载编译器，设置好环境变量后重新编译，又报错：
漏装了ninja软件包，安装上，再次编译，不久又报错：
用下面命令安装上软件包：
sudo apt installgcc-riscv64-unknown-elf
再次重新编译后，成功：
使用命令pack_sd_image打包，得到镜像文件：
看这个名字，跟官方镜像milkv开头不一致，一度怀疑是不是源码搞错了，后来成功烧写到TF卡并正确运行后才知道没有搞错，只是名字不同而已。
编译的过程有些曲折，但只要根据提示去查找问题，还是可以解决的。
本文转载自：https://bbs.elecfans.com/jishu_2369068_1_1.html，作者：sumoon_yao