【Milk-V Duo 开发板免费体验】Milkv 入坑（2）. GPIO控制

CV1800B(Duo 中文论坛)
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视频见https://bbs.elecfans.com/jishu_2370228_1_1.html

Milkv写入固件后，上电后LED会自动闪烁，这个是通过开机脚本实现的，我们可以使用以下命令禁用LED闪烁功能

mv /mnt/system/blink.sh /mnt/system/blink.sh_backup && sync

一、脚本方式控制我们继续使用PUTTY向 milkv发送命令，将特殊的数据写入到特殊文件

1、 将管脚编号写入 export文件

echo 440 > /sys/class/gpio/export

2、将out写入direction

echo out > /sys/class/gpio/gpio440/direction

3、将1写入 value 文件

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio440/value

此时，我们发现蓝灯变成了常量
image

4、将0写入value文件

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio440/value

蓝灯将熄灭

5、将管脚编号写入 unexport结束操作

echo 440 > /sys/class/gpio/unexport

上述过程就是使用脚本控制GPIO的全过程

image
image693×205 19 KB

二，GPIO管脚编号
GPIO0 对应 linux 组号值为 480
GPIO1 对应 linux 组号值为 448
GPIO2 对应 linux 组号值为 416
GPIO3 对应 linux 组号值为 384
PWR_GPIO 对应 linux 组号值为 352

GPIO 编号 =GPIO 组号值 + 偏移值.

以原理图中 GPIO1_2 管脚为例,GPIO1 对应 GPIO 组号值 448, 偏移值为 2.
因此 GPIO 编号 N 为 448+2=450

三、编程控制
除了使用脚本控制外，我们也可以选择使用编程控制，控制过程和脚本控制过程完全相同，代码如下

#include
#include
#include
#include
#include  //define O_WRONLY and O_RDONLY

// LED 引脚
#define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
#define SYSFS_GPIO_UNEXPORT "/sys/class/gpio/unexport"
#define SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL "440"
#define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio440/direction"
#define SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL "out"
#define SYSFS_GPIO_RST_VAL "/sys/class/gpio/gpio440/value"
#define SYSFS_GPIO_RST_VAL_H "1"
#define SYSFS_GPIO_RST_VAL_L "0"
int main()
{
    int fd;
    int count = 30;
        int fp;
        int gpio_num=440;//gpio_num 为要操作的 GPIO 编号，该编号等于”GPIO 组号 + 组内偏移号”
    printf("Hello Worldy!\r\n");
   
        //步骤 1: 将要操作的 GPIO 编号写到 export：
        //向文件"/sys/class/gpio/export"写入要操作的IO口
        //GPIO0 对应 linux        组号值为 480
        //GPIO1 对应 linux        组号值为 448
        //GPIO2 对应 linux        组号值为 416
        //GPIO3 对应 linux        组号值为 384
        //PWR_GPIO 对应 linux 组号值为 352
        
        //GPIO 编号 =GPIO 组号值 + 偏移值 eg.以原理图中 GPIO1_2 管脚为例,GPIO1 对应 GPIO 组号值 448, 偏移值为 2.        因此 GPIO 编号 N 为 448+2=450
        fp = open(SYSFS_GPIO_EXPORT,O_WRONLY);// "w");
        if (fp == -1)
    {
                printf("ERR: export open error.\n");
                return EXIT_FAILURE;
    }
        write(fp, SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL,sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL));
        close(fp);
        
        //步骤 2: 设置 GPIO 方向：
        fp=open(SYSFS_GPIO_RST_DIR,O_WRONLY);
        if (fp == -1)
    {
        printf("ERR: direction open error.\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }
        //对于输入：写入"in";，注意大小写，测试过，大写字符程序将不起作用
        //对于输出：写入"out";
        write(fp, SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL,sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL));
        close(fp);
        //步骤 3: 查看 GPIO 输入值或设置 GPIO 输出值：
        fp=open(SYSFS_GPIO_RST_VAL,O_RDWR);
        if (fp == -1)
    {
        printf("ERR: value open error.\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }
        int n=1000;
        while(n>0)
        {
                printf("N=%d\r\n",n);        
                write(fp, SYSFS_GPIO_RST_VAL_H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_VAL_H));
                usleep(200000);
                write(fp, SYSFS_GPIO_RST_VAL_L, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_VAL_L));
                usleep(200000);
                
                n--;
                if(n%5==0)
                        usleep(1800000); //暂停1.8秒
        }
        close(fp);
        
        //步骤 4: 将操作的 GPIO 编号写入 unexport：
        fp = open("/sys/class/gpio/unexport",O_WRONLY);// "w");
        if (fp == -1)
    {
        printf("ERR: unexport open error.\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }
        //fprintf(fp, "%d",gpio_num);
        write(fp, SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL,sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL));
        close(fp);
    return 0;
}

上述代码将以闪烁5次，停2s，再闪烁…有规律的进行闪烁1000次；

本文转载自：https://bbs.elecfans.com/jishu_2370228_1_1.html，作者：worldy_2020

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