【Milk-V Duo 开发板免费体验】3-Linux控制小车方向

视频见https://bbs.elecfans.com/jishu_2371135_1_1.html

Linux控制小车方向

接上两篇:【Milk-V Duo 开发板免费体验】2控制螺旋桨电路https://bbs.elecfans.com/jishu_2371054_1_1.html

【Milk-V Duo 开发板免费体验】初识算能开发板 - RISC-V MCU技术社区 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! https://bbs.elecfans.com/jishu_2366550_1_1.html

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主要部分源代码:

#!/bin/bash
while true
do
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio504/value
sleep 2
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio504/value
sleep 8
done

管脚配置:

504是GPIO17,也就是GPIOA(24)。

echo 504 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio504/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio504/value

硬件连线:

Linux控制小车方向如视频所示。

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