接上文 【Milk-V Duo 开发板免费体验】开发环境搭建 |
milk-v开发板没有flash，需要自备一张TF卡，TF读卡器（如果电脑没有卡槽的话）USB TypeC线，一根USB转TTL线一根(USB转com模块)，用来调试看log
软件框架
此开发板，运行linux系统，，linux系统搭载U-boot、Linux 内核、根文件系统 (rootfs) 以及内核和根文件系统。未开放RTOS，不能实时控制。
Milkv官网有已经编译好的系统镜像，可以用大部分外设参见“外围设备驱动操作指南PeripheralDriver_zh.pdf”文件
系统烧录
Milkv官网有已经编译好的系统镜像，链接在这里。
我已经下载milkv-duo-20230616-2232.img.zip
下载好以后使用 Win32DiskImager软件在win下烧录镜像
等待进度条结束就烧好了镜像
驱动安装
在烧录镜像后，将USB一端接入电脑，另一端接入MILKV DUO核心板上，当核心板的系统指示灯闪烁之后查看电脑端的设备管理器，此时在“其他设备”一栏中会出现带感叹号的RNDIS选项。
选中RNDIS右键选择“更新驱动程序”
选择“浏览我的电脑以插座驱动程序”
选择“让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取”
往下拉，选择“网络适配器”
在厂商一栏中选择“Microsoft”，在型号一栏中选择“远程NDIS兼容设备”
最后当出现“更新驱动程序警告”时，选择“是”即可更新完成RNDIS驱动程序
更新完成RNDIS驱动程序之后在网络适配器一栏中会出现“远程NDIS兼容设备”的新设备，这说明RNDIS驱动已经更新完成
使用MobaXterm登陆系统
直接连接ssh，即可。
查看下可用内存只有28M，好像其他的内存都分配给摄像头用了，但是没有摄像头，如果需要用全部内存需要自己编译下固件，然后重刷固件。
点亮LED
接下来当然是先看官方的LED点亮方式（shell）
在milk-v duo上有一个板载LED，与XGPIOC24连接。
默认GPIO相关模块已全部编入内核，不需要再执行加载命令。
在控制台下运行GPIO读写命令或者自行在内核态或者用户态编写GPIO读写程序，就可以对GPIO进行输入输出操作。
其中XGPIOC的组号值为：416，则GPIO编号为416+24=440。
在duo启动，进入命令行之后，输入以下命令：
echo 440 > /sys/class/gpio/export #此时生成/sys/class/gpio/gpio440目录
echo out > /sys/class/gpio/gpio440/direction #再配置IO方向为输出：
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio440/value #点亮LED
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio440/value #熄灭LED
echo 440 > /sys/class/gpio/unexport #释放GPIO资源
对于操作GPIO高低电平来说，这样的操作方式，很直接，很粗暴。
也可以用脚本方式led.sh，可前台后台执行。可支持中断方式。
使用1部分完成。
也可以用脚本文件方式控制led，可前台后台执行。可支持中断方式。
本文转载自：https://bbs.elecfans.com/jishu_2366650_1_1.html，作者：卢松涛