MIlkV-Duo 小核管理，热插拔，热更新！

CV1800B(Duo 中文论坛)
, , ,
1

openEuler RISC-V 上使用 MICA 对 MilkV-Duo 小核管理

演示视频效果

此处无法放置过大的gif 图，给出链接，进入可直接看到效果图

项目介绍

MICA

UniProton

SD 卡镜像烧录

1. 镜像烧录，开箱即用

我事先准备好了可以直接烧录的镜像，镜像里面跑的是 大核 openEuler RISC-V 2303 ， 小核 UniProton , 可以直接使用 mica 对小核进行管理，也可以对小核镜像进行热更新

需要准备的硬件

  • MilkV-Duo 硬件 (64M)

  • 至少 16G 的 SD卡

  • 读卡器

需要准备的软件

烧录流程

  1. 根据提供的链接，下载镜像
  2. 使用 gunzip path2img/oe2303_uniproton.img.gz 解压镜像，得到 oe2303_uniproton.img
  3. 将 SD 卡插入读卡器一端，再将读卡器插入到电脑的 USB 卡槽 [此处电脑是 Ubuntu 或 其他发行版]
  4. 使用 lsblk 查看是否正确识别到 SD 卡 , 比如 /dev/sda
  5. 使用 sudo dd if=oe2303_uniproton.img of=/dev/sda bs=1M status=progress 烧录到 SD 卡中
  6. 烧录成功后，直接插入 MilkV-Duo 的 SD 卡槽，开机启动即可。
  7. 登陆系统
    1. 用户名 ： root
    2. 密码 : openEuler12#$
    3. 注意 ：RNDIS可能不可用，因此建议使用UART连接。

2. SDK编译，自DIY

  MICA 的运行并不一定需要 openEuler , 只要能够解决 mica 的软件依赖  libsysfs, libmetal, libopenamp 即可在其他发行版上运行 MICA , 此前已经有很多社区的伙伴在 MilkV-Duo 上运行过其他的发行版

  1. 下载 sdk [魔改后的版本]

    git clone https://github.com/openeuler-riscv/duo-buildroot-sdk.git
cd duo-buildroot-sdk/

  2. 编译烧录出镜像

    docker run -itd --name duodocker -v $(pwd):/home/work milkvtech/milkv-duo:latest /bin/bash
docker exec -it duodocker /bin/bash -c "cd /home/work && cat /etc/issue && ./build.sh milkv-duo"

  3. 拷贝镜像

    cd ..
cp duo-buildroot-sdk/out/milkv-duo-yyyyMMdd-hhmm.img .

  4. 烧录镜像

    sudo dd if=milkv-duo-yyyyMMdd-hhmm.img of=/dev/your-device bs=1M status=progress

  5. 准备替换根文件系统。由于原始镜像的根文件系统空间不足，需要重新分区。由于我们不会使用原始的根文件系统，因此简单地删除原始分区即可。

    sudo fdisk /dev/your-device

# In fdisk
d
3
d
2
n
p
2

w

# In bash
sudo mkfs.ext4 /dev/your-device-p2

  6. 从这里下载已经带有 MICA 和 UniProton 的 openEuler 2303 的根文件系统

  7. 将 SD 卡的第二个分区挂到一个目录上并解压根文件系统到该目录

    mkdir mnt
sudo mount /dev/your-device-p2 mnt
sudo tar -zxvf /path/to/oe2303_uniproton_rootfs.tar.gz -C mnt

  8. 取消挂载，拔出 SD 卡 ，安装到 MilkV-Duo上

    sudo umount mnt

  9. 登陆系统

    1. 用户名 ： root
    2. 密码 : openEuler12#$
    3. 注意 ：RNDIS可能不可用，因此建议使用UART连接。

再给出在其他发行版上使用 MICA 的大体步骤:

  1. 根据 社区支持 基于改动过的 sdk [上文有链接] 成功运行 其他发行版 [其中 sdk 主要是提供 mica 需要的驱动模块，修改了相关的设备树 ]
  2. 根据对应发行版的包管理工具自行下载 libsysfs, libmetal, libopenamp 或者自己根据源码编译
  3. 根据 MICA README 文档编译 MICA 项目, 能够在 Duo 上适配的 MICA 项目在这里 [链接在上文项目介绍中]
  4. 体验 MICA

使用 MICA 管理小核

小核生命周期管理，小核热插拔、热更新

  1. 首先抑制内核日志的打印等级，防止内核信息打印到屏幕上 , 导致信息错乱

    echo "1 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

  2. 检查 Client OS 的状态 , 这里可以观察到 Client OS 的状态和名字

    mica status

  3. 启动 Client OS , 可以看到 uniproton 输出的一些日志信息 [如果不想要，自己可以后续热更新小核镜像的时候去掉就好了]

    mica start uniproton

  4. 关闭 Client OS

    mica stop uniproton

小核tty service

  1. 在执行 mica status 的时候，可以看到 Client OS 绑定的服务 ， 比如 可能会绑定 tty service 到 /dev/ttyRPMSG1 设备上

  2. 可以执行 screen 打开 Client OS 的 shell

    screen /dev/ttyRPMSG0

  3. 体验 Client OS [UniProton] 的shell

小核 rpc service

  1. 暂未支持 【 TODO 会在完成支持后对这部分文档进行完善 】

添加自己的 service

  1. 详情请见项目 UniProton [上文有链接] 和 项目 MICA [上文有链接]【 TODO 会在上游仓库的 PR 合入后对这部分的文档进行完善 】

在线热更新小核镜像

  • 小核镜像在 /lib/firmware/milkvduo_uniproton.elf
  • 小核开发详情请见 UniProton [上文有链接]【 TODO 在上游支持的 PR 合入后对这部分的文档进行完善 】
1 Like