视频见https://bbs.elecfans.com/jishu_2371138_1_1.html
接上三篇：
[接上两篇：【Milk-V Duo 开发板免费体验】3-Linux控制小车方向https://bbs.elecfans.com/jishu_2371135_1_1.html
【Milk-V Duo 开发板免费体验】2控制螺旋桨电路https://bbs.elecfans.com/jishu_2371054_1_1.html
非常感谢 算能 提供这一款有极致性价比的开发板！
非常感谢 电子发烧友论坛！
1.连接好电烙铁 上电备用。
2.观察驱动电路是否异常或损坏。
3.查看电路走线找到可改装方案。
4.查看硬件电路和元器件是否全部可用，是否会对本系统造成影响。
5.查看并调整信号与线路，并选定必需要去掉的元件。
6.电烙铁温度已好。
7.焊去元器件。
8.检查各线路接口性能。
9. 准备跳线与接入方案。
10.开始焊接，保持平衡。
11.准备开发板与杜邦线，根据开发板电路图连接到GND，将控制线连接。
12.准备实验程序。
主要部分源代码：
#!/bin/bash
while true
do
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio504/value
sleep 6
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio504/value
sleep 16
done
管脚配置：
504是GPIO17，也就是GPIOA（24）。
echo 504 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio504/direction
硬件连线：
https://file1.elecfans.com/web2/M00/91/5E/wKgZomTficOANmYwAGjvt2HkXgg225.jpg(image larger than 4 MB)
Linux控制小车动作如视频所示。
谢谢 算能公司 ！
谢谢 电子发烧友论坛！
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